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機電工程項目管理系統(tǒng)

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 　　一、機電工程項目管理系統(tǒng)概述

　　1、描述系統(tǒng)輸入與輸出之間的數(shù)學關(guān)系式，稱為系統(tǒng)的數(shù)學模型。

　　2、根據(jù)數(shù)學模型的不同，系統(tǒng)可以分為靜態(tài)的或動態(tài)的，線性的或非線性的，定常的或時變的，確定性的或隨機的。

　　3、靜態(tài)系統(tǒng)實時輸出只與當時的輸入有關(guān)，描寫靜態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型是代數(shù)方程組。

　　4、動態(tài)系統(tǒng)的實時輸出不僅與當時的輸入有關(guān)，而且與過去的輸入和輸出有關(guān)，因此，描寫動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型是微分方程組。

　　5、輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，不滿足線性疊加原理的系統(tǒng)則為非線性系統(tǒng)。

　　6、數(shù)學模型中的所有系數(shù)都為常量(與時間無關(guān))的系統(tǒng)稱為定常系統(tǒng)，否則，稱為時變系統(tǒng)。在已知輸出初值和給定輸入的條件下，未來輸出可以按照數(shù)學模型唯一確定的系統(tǒng)稱為確定性系統(tǒng)，否則為隨機系統(tǒng)。

　　7、本書主要集中討論線性、定常、確定性、動態(tài)系統(tǒng)。

　　8、通常，根據(jù)系統(tǒng)工作的物理原理(當然也可以通過實驗)，可以直接列寫和推導出線性定常確定性動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型。

　　9、數(shù)學模型一般為常系數(shù)線性微分方程組，并進一步通過拉氏變換，導出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

　　10、傳遞函數(shù)可以描述線性定常確定性動態(tài)系統(tǒng)的一切特性，因而成為研究這類系統(tǒng)的最常用最有效的數(shù)學工具。

 

機電項目管理軟件示意圖

 

　　二、為什么要機電工程項目一體化管理系統(tǒng)

　　1、該系統(tǒng)是按照機電一體化方法設(shè)計出來的機械與電子緊密結(jié)合的產(chǎn)品或制造系統(tǒng)。

　　2、系統(tǒng)應(yīng)包括機電一體化產(chǎn)品和機電一體化制造系統(tǒng)。

　　3、無論是產(chǎn)品，還是制造系統(tǒng)，它們都不同于傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品或機械制造系統(tǒng)，因為它們幾乎無一例外，都是將復(fù)雜的功能由機械轉(zhuǎn)移到電子而實現(xiàn)的，比它們的純機械對應(yīng)物更簡單，涉及的零件和機械傳動部件更少。

　　4、系統(tǒng)是在工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化以及社會服務(wù)自動化等各種自動化環(huán)境條件下，所需要的機器、機器人以及靈巧機械系統(tǒng)。其主要應(yīng)用環(huán)境是工廠自動化。

　　目前，機電一體化的產(chǎn)品正以驚人的速度不斷涌向市場，其中有些是老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，當今正在不斷發(fā)展的機電一體化制造系統(tǒng)，充分利用了現(xiàn)代信息技術(shù)，改善了制造能力，使得機器比固定的自動化完成更多類型的制造任務(wù)，以及多數(shù)過去要求人工操作的加工過程實現(xiàn)了自動化。機電一體化制造系統(tǒng)還具有協(xié)調(diào)工程設(shè)計和制造技術(shù)的能力，提高了生產(chǎn)效率和柔性，改善了產(chǎn)品質(zhì)量，能適應(yīng)快速變化的市場需求，從而提高了產(chǎn)品在市場中的競爭能力。柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)就是在這樣的背景下誕生的。它們是機電一體化系統(tǒng)在自動化制造設(shè)備和系統(tǒng)中的實際體現(xiàn)。

 

自動化控制系統(tǒng)工程示意圖

 

　　三、機電工程項目管理系統(tǒng)的好處

　　當前，從傳統(tǒng)的機電系統(tǒng)向機電一體化系統(tǒng)的過渡，已經(jīng)在各個領(lǐng)域逐漸出現(xiàn)。這種過渡主要是依靠引用不斷完善的控制技術(shù)加以實現(xiàn)的，其范圍包括監(jiān)控、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制以及智能控制等，因此，可認為機電一體化用于工程技術(shù)的基礎(chǔ)是信息和控制。但是，必須注意，控制技術(shù)和機電一體化技術(shù)兩者之間存在著基本的區(qū)別，機電一體化不是“偽裝”的控制工程。

　　四、機電一體化系統(tǒng)形式有哪些?

　　伺服系統(tǒng)：

　　伺服系統(tǒng)又叫做伺服機構(gòu)。它是一種反饋控制系統(tǒng)，它的受控變量是機械運動，如位置、速度及加速度。多數(shù)伺服系統(tǒng)用來保持運動機械的輸出位置緊密對應(yīng)電的輸入?yún)⒖夹盘?，因而是一種跟蹤控制系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)通常是另一個機電一體化系統(tǒng)的組成部分。例如，多自由度工業(yè)機器人含有I多個伺服系統(tǒng)，每一個關(guān)節(jié)都有一個。多軸數(shù)控機床也有幾個伺服系統(tǒng)，用來控制工作臺運動。

發(fā)布：2010-05-28 18:50    編輯：泛普軟件 · dmq    [打印此頁]    [關(guān)閉]