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自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車((Automatic Guided Vehicle)
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自動(dòng)搬運(yùn)車(AutomaticGuidedVehicle)AGV的定義:自動(dòng)搬運(yùn)車是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的路徑行馳,在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳,在自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)的交通管制下有條不紊地運(yùn)行,并通過(guò)物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。
自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FMS)、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中。
自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車一般以電池為動(dòng)力,目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)---CPS(ContactlessPowerSystem)為動(dòng)力的。自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車裝有非接觸導(dǎo)航(導(dǎo)引)裝置,可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在電腦系統(tǒng)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,精確地行走并??康街付ǖ攸c(diǎn),完成一系列作業(yè)功能。
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- 22庫(kù)存量管理作業(yè)細(xì)則
- 23線路與站臺(tái)
- 24庫(kù)存控制(獨(dú)立需求和從屬要求)
- 25無(wú)精確成本時(shí)的EOQ
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