工資核算系統(tǒng)在2013年的發(fā)展戰(zhàn)略及未來前景分析

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PID調(diào)節(jié)是一種廣泛使用的技術成熟的控翻方法，本章討論了PID控制的數(shù)字化，參數(shù)整定方法及數(shù)字PID的發(fā)展。 直接設計方法中主要介紹了基于Z傳遞函數(shù)描述的解析設計方法以及基于狀態(tài)空閱描述的輸出反饋和狀態(tài)反饋設計。前者適用于單輸入，單輸出系統(tǒng)，后者則主要用于多輸入、多輸出系統(tǒng)。 在介紹解析設計方法時先給出一般方法及對東西的約束，然后從最少拍無差、最少拍無故技，曩小均方誤差至大林算法，分桁控翻要求與衷達式的關系并從克服系統(tǒng)所存在的缺點及適應不同控翻要求引入新的效字控翻器綜合設計方案。 介紹基于狀態(tài)方程描述的設計方法時，是從輸出反饋構成的系統(tǒng)開始的設計Ip用最少拍無紋波作為綜合目標。而狀態(tài)反饋構成的系統(tǒng)則懸通過期望極點配置束進行綜合的?？紤]列狀態(tài)宵時不能直接測量，還討論丁具有觀測器網(wǎng)狀態(tài)反饋系統(tǒng)設計。 在綜合設計方法的討論中，都不考慮程乎實現(xiàn)中實際存在的各種數(shù)值誤差。在程序設計方法的討論中，對計算機控制系統(tǒng)的數(shù)值誤整作丁較深入分析，提出了數(shù)寧控鉑器具體實觀中需要考慮的問曩和可采取的措施。通過兩個應用實例分析，進一步探討了計算機控系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)方怯。 為校核所設計的計算機控制系統(tǒng)是否漕足要求，可采用仿真實驗來進行。純數(shù)字仿真的辦法用于佼驗實時控制系統(tǒng)的設計不如用混合仿真比較理想9主耍因為在混合仿真系統(tǒng)中，受控過程用模擬計算機或模擬電路網(wǎng)絡來模擬，因此采樣間隔中系統(tǒng)的性能可以容易地進行量測。此外，如仿真所使用的計算機和實時控制系統(tǒng)實際使用的相同，仿真過程就直接考核了控制程序的正確生，這將非常有利于縮短實時控翻軟件的開發(fā)過程。