【碩士】高空作業(yè)平臺工作裝置設計與虛擬樣機仿真分析

內容簡介

　　【碩士】高空作業(yè)平臺工作裝置設計與虛擬樣機仿真分析　　授予學位：碩士　　學位授予單位：長安大學　　學位年度：2011　　高空作業(yè)平臺安全、可靠、靈活的特點使其廣泛應用于建筑、消防、物流等諸多領域。工作裝置是高空作業(yè)平臺重要組成部分，其動力特性直接影響到整機作業(yè)安全和性能。因此，本文在“十一五”國家科技計劃支撐項目《高大空間建筑工程安裝維護設備技術與產業(yè)化開發(fā)》(項目編號：2008BAJ09806)的支持下，結合Pro／E、ADAMS、ANSYS等軟件，采用剛一柔耦合的方法，建立了PT25型蜘蛛式高空作業(yè)平臺虛擬樣機，并且對其進行了系統(tǒng)的運動學和動力學仿真分析，主要內容如下：　　 (1)確定工作裝置主要技術參數(shù)，完成主要構件結構設計，并采用解析法對工作裝置各液壓缸作用力進行了詳細計算和分析，結果表明工作裝置技術參數(shù)選擇合理，作用力匹配，性能優(yōu)良?！　? 2)應用Pro／E軟件建立高空作業(yè)平臺整機三維模型，將該模型導入ADAMS仿真環(huán)境，對其工作裝置進行了多剛體運動學和動力學仿真分析，獲得工作過程各構件運動學和動力學參數(shù)及其變化規(guī)律。　　 (3)為分析主臂柔性對工作裝置動態(tài)性能的影響，借助ANSYS軟件建立主臂柔體模型，并將其導入ADAMS環(huán)境進行了剛一柔耦合動力學仿真計算，獲得了在考慮主臂柔性時主臂位移、速度、加速度、應力等隨時間的變化曲線，并分析了不同變幅速度對主臂應力的影響。　　 (4)選擇危險工況，采用ANSYS軟件對主臂進行了靜態(tài)有限元分析，將其應力分析結果與同位置剛一柔耦合模型分析結果進行了比較，二者結果接近，說明所建立的剛一柔耦合模型正確，分析方法可靠?！　? 充分利用多個軟件各自的優(yōu)勢，建立了一套高效可行的高空作業(yè)平臺工作裝置虛擬樣機仿真分析方法，其分析結果為設計方案的評價及改進提供了科學的依據(jù)。　　

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