【碩士】地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【2010】

內(nèi)容簡介

　　學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程　　授予學(xué)位：工學(xué)碩士　　學(xué)位授予單位：南京理工大學(xué)　　學(xué)位年度： 2010年　　我國軌道交通事業(yè)發(fā)展迅速，地鐵已經(jīng)成為人們生活中重要的交通工具之一，然而軌道交通車站站臺的安全事故屢見不鮮，且運(yùn)營能耗巨大。地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)憑借其與站臺土建結(jié)構(gòu)的接口與車站站臺融為一體，完美的解決了站臺的安全與能耗問題，因此地鐵屏蔽門系統(tǒng)成為當(dāng)前軌道交通發(fā)展的熱點(diǎn)問題之一。作為屏蔽門系統(tǒng)中的關(guān)鍵性部分，屏蔽門控制系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。本論文的主要工作是研制出一種集屏蔽門電機(jī)的驅(qū)動控制和屏蔽門的邏輯控制于一體的控制系統(tǒng)，對地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)的硬件組成以及軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究?！　”菊撐耐瓿闪似帘伍T控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，包括電源模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊的設(shè)計(jì)。控制單元以PHILIPS公司的LPC2129微控制器為核心，設(shè)計(jì)了輸入輸出接口電路、通信電路、外部存儲器電路以及看門狗電路等；驅(qū)動模塊以Altera公司的復(fù)雜可編程邏輯器件EPM2410T100為核心，設(shè)計(jì)了三相逆變橋驅(qū)動電路、過流檢測電路、速度檢測電路等。　　本論文基于LPC2129ARM7控制器設(shè)計(jì)出了屏蔽門的控制任務(wù)程序，主要包括門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)程序、防擠壓程序、開關(guān)門過程控制程序、CAN總線通信程序、PID算法程序等。　　本文利用電機(jī)電樞繞組電流與電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速三者之間的關(guān)系，通過檢測電樞繞組電流實(shí)現(xiàn)了屏蔽門系統(tǒng)的防擠壓功能，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的監(jiān)測功能，采用不完全微分增量式PID算法對門速進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，使系統(tǒng)能夠平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)踐證明，本文所設(shè)計(jì)的屏蔽門控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定，精度較高，完全能夠滿足目前的推廣應(yīng)用要求。　　

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