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文章來源:泛普軟件

將來,新汽車可能貼有一張很吸引人的標(biāo)簽,標(biāo)識這款車通過“零死亡率車”認證。在今后的10〜20年,汽車廠商會越來越依賴計算機模擬和虛擬技術(shù)來生產(chǎn)更安全的汽車,以減少死亡事故。

可以肯定,未來的汽車行駛起來會安全得多,這是由于關(guān)鍵部位零部件使用了鎂和碳纖維材質(zhì)、主動安全系統(tǒng)在汽車行駛在彎道上時可減慢車速、車輛間的通信可對前方交通狀況提前報警。比如,沃爾沃汽車公司就啟動了一項名為Vision 2020的計劃,該公司表示“到2020年,沒人會因乘坐新沃爾沃車而受到嚴重傷害甚至死亡。”沃爾沃不但在車內(nèi)加入了新的保護措施,還加入了把汽車危險因素告知駕駛員的技術(shù)。其他汽車公司也有類似的計劃。

業(yè)內(nèi)人士認為,盡管“零死亡率”這個目標(biāo)聽上去野心勃勃,卻是可以實現(xiàn)的。在未來10年內(nèi),道路標(biāo)志識別、行人檢測和汽車自主控制等安全技術(shù)的應(yīng)用將為人們帶來更安全的汽車。

要實現(xiàn)這個目標(biāo),汽車廠商們還需要加強底層的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施研究,以支持涉及數(shù)千萬個數(shù)據(jù)點的復(fù)雜碰撞模擬,還要研制可靠的通信網(wǎng)絡(luò),以便在車與車之間發(fā)送信號。

先進的碰撞試驗?zāi)M

碰撞模擬是汽車研制過程 中的一個重要手段,近些年來碰撞模擬發(fā)生了明顯變化。過去,工程師先設(shè)計好實體原型,讓它們朝著障礙物沖過去,然后在計算機上分析結(jié)果。如今,實體原型只是最后一個部分。

通用汽車公司的汽車安全工程師Majeed Bhatti說,高性能計算方面的技術(shù)進步讓通用汽車公司得以改用交互式設(shè)計流程?!拔覀儸F(xiàn)在完整地模擬一輛車,也就是說,我們建立一個完成的汽車模型(包括汽車內(nèi)飾),車里面坐著碰撞試驗假人,其中所用到的數(shù)據(jù)元素多達400萬個?!?/P>

工程師設(shè)計好試驗場景后,把試驗結(jié)果發(fā)回給設(shè)計師,設(shè)計師利用該信息來開發(fā)下一批汽車模型,以便再次試驗。Bhatti說:“我們可以檢查碰撞后行李箱和假人出現(xiàn)了什么變化,還可以查看其他信息,就像你在實際試驗中那樣。根據(jù)這些情況,我們再決定是否需要改變車身結(jié)構(gòu)、安全氣囊和安全帶。如果是側(cè)面碰撞,還要看看是否需要改變車門內(nèi)飾、中立柱和車頂后管箱等。這一切都會在計算機上反復(fù)模擬好幾次?!?/P>

只有汽車設(shè)計通過了每一項虛擬的碰撞試驗之后,才制作完整的實體原型。

用來模擬復(fù)雜碰撞環(huán)境的兩種主要的軟件工具是Altair公司的Radioss和ESI集團的PAM-Crash。

據(jù)Altair公司的高級技術(shù)專家Pradeep Srinivasan介紹,使用Radioss的汽車廠商僅僅在一次模擬中就要用到幾百萬個數(shù)據(jù),比如輪胎壓力、汽車重量和道路狀況。有一家日本汽車廠商在一次特別詳盡的碰撞模擬中用到的數(shù)據(jù)甚至多達1000萬個至1200萬個。

由于模擬和分析工作如此復(fù)雜,因而對計算機的處理能力提出了很高要求。好在為了進行計算機模擬(比如一輛車向另一輛車撞去),汽車廠商本身就擁有很強大的計算能力。

美國本田汽車公司是一家生產(chǎn)汽車、摩托車、電動機和動力設(shè)備的公司。據(jù)該公司負責(zé)車輛結(jié)構(gòu)研究和計算機輔助工程的經(jīng)理兼首席工程師Eric DeHoff介紹,公司專門用于碰撞分析的處理器就有3000多個。他說:“我們使用的是高性能計算機集群,這些計算機擁有多個處理器,它們可以分擔(dān)工作負載,以應(yīng)用眾多標(biāo)準化的碰撞模式規(guī)則來對碰撞數(shù)據(jù)進行處理。比如,我們在進行結(jié)構(gòu)變形分析和乘客受傷模式分析時,需要為約束系統(tǒng)的許多部件建立模型,包括安全帶、安全氣囊和實際碰撞的假人等?!?/P>

總部設(shè)在德國斯圖加特的梅賽德斯-奔馳公司的安全通信經(jīng)理Richard Krüger表示,該公司對新的車輛設(shè)計經(jīng)常要進行全面的模擬。他說:“我們在一個新車型的開發(fā)周期內(nèi),需要對完整的汽車模型進行大約5000次碰撞模擬?!?/P>

據(jù)Krüger介紹,梅賽德斯使用LS-Dyna進行崩潰試驗的模擬、使用T-Systems公司的Medina進行汽車建模,使用GNS公司的Animator4進行碰撞可視化,來看模型在模擬的環(huán)境中有怎樣的表現(xiàn)。他補充說:“每一次完整碰撞試驗?zāi)M通常需15個小時左右?!?/P>

加入更多的參數(shù)

盡管如今已擁有了先進的模式和試驗?zāi)芰?,但Bhatti說生產(chǎn)真正的“零死亡率”車仍然面臨一大絆腳石,就是研究人員對于人體解剖學(xué)和生理學(xué)方面缺乏了解。比如,研究人員對于大腦在頭部受損后有怎樣的反應(yīng)了解不夠,因而無法模擬出可區(qū)別輕微受傷和嚴重受傷的模型。

Bhatti表示,目前,虛擬假人只能用于測試位移、速度和物理作用力。更進一步的研究還在進行當(dāng)中,目的是建立一種新的人體模型,這種人體模型可測量身體組織的損傷、腦部創(chuàng)傷以及常規(guī)碰撞試驗假人通常無法揭示出來的其他事故危害,開展這方面工作的主要是以全球人體模型聯(lián)盟(Global Human Body Models Consortium)為首的一批美國公司和國際合作伙伴。

市場研究公司Harris Interactive的分析師David Pulaski介紹了一個案例:一家汽車廠商生產(chǎn)的汽車遇到了一起事故,一位又瘦又輕的女性坐在這輛汽車的后座,車子出車禍時安全氣囊沒有打開。檢查發(fā)現(xiàn),原因是這輛車在設(shè)計時設(shè)定了乘客體重參數(shù),只有乘客體重超過這個參數(shù)時,氣囊才打開。

他說,要是設(shè)計師在安全氣囊系統(tǒng)的試驗?zāi)M中使用更多的環(huán)境和乘客方面的參數(shù),車子或許就能感知這位女性乘客的存在,相應(yīng)地在遇到事故時安全氣囊就能打開了。這個案例表明需要擴大模擬試驗范圍,加入更多的參數(shù),而這需要計算機系統(tǒng)有更強大的處理能力。

Pulaski表示,碰撞模擬面臨的另一大限制因素是成本。每家汽車廠商可能都要投入數(shù)百萬美元用于材料研究、購買碰撞假人所用的虛擬人體組織,汽車廠商為了抵消成本勢必要提高汽車的售價,然而消費者可能并不會買汽車廠商的賬。

現(xiàn)在,我們大多數(shù)人已經(jīng)接受了這個現(xiàn)實:駕駛汽車有時候會造成致命傷害。實際上,由于技術(shù)的進步是有可能避免這些傷害發(fā)生的。Pulaski表示,這就需要有一個誘因來促進汽車廠商們改進安全。正如石油成本急劇上升時,汽車廠商們終于開始認真處理油耗問題。

讓車輛之間對話

車輛間的通信是向生產(chǎn)出零死亡率車邁出的另一個重要步驟。一輛車對其他車輛(以及道路)的情況了解越多,就越能做出及時反應(yīng)、避免危險的發(fā)生。

如今,通用汽車的OnStar和梅賽德斯的Mbrace等車載通信服務(wù)使用CDMA蜂窩和全球定位系統(tǒng)(GPS)信號,把車輛狀況(包括碰撞自動通知)上傳給某個中心。除此之外,它們還提供其他服務(wù),比如路邊救援和車門遠程鎖住及開鎖。不難看出,這些服務(wù)會不斷拓展,以便車輛可以彼此通信,不過上述兩家公司都沒有宣布這方面的具體計劃。

福特汽車公司高級工程部技術(shù)主管Mike Shulman表示,公司正在改變碰撞期間保護乘客的被動式安全保護方式,而改用可以完全預(yù)防碰撞的主動安全功能。也 就是說汽車除了會采用安全材料,并提供安全氣囊及其他保護措施,還會主動尋找安全隱患,辦法之一是通過與其他車輛保持通信,以及與包括道路標(biāo)志、紅綠燈和停車場在內(nèi)的道路基礎(chǔ)設(shè)施保持通信。

Pulaski表示,大多數(shù)汽車廠商已轉(zhuǎn)而使用主動安全方法。比如說,如今幾乎每一家汽車廠商都有穩(wěn)定控制系統(tǒng),可檢查輪胎速度是否均衡以及汽車是否在行駛時發(fā)生傾斜,以保持車輛平穩(wěn)、避免側(cè)翻。他表示,下一步就是與其他車輛就這些信息進行通信。

為了促進技術(shù)創(chuàng)新,美國聯(lián)邦通信委員會在2002年批準使用專用短程通信(DSRC) 5.9 GHz頻譜,供車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間進行通信。2009年,美國運輸部啟動了智能駕駛(IntelliDrive)研究計劃。根據(jù)該計劃,汽車廠商們會與聯(lián)邦和州政府機構(gòu)合作,為無線信號制定標(biāo)準,并明確如何在車內(nèi)使用。國家公路交通安全管理局定于2013年審查該計劃提出的建議,并決定是否批準部署IntelliDrive技術(shù)。

美國公路安全保險協(xié)會(IIHS)是保險行業(yè)發(fā)起的著名的碰撞試驗評定權(quán)威機構(gòu),主要根據(jù)汽車與障礙物的碰撞情況來評定碰撞安全。福特公司的Shulman推測,DSRC信號可能會成為IIHS評定內(nèi)容的一方面,將來的汽車可能要接受與其他汽車通信這方面的功能評定——這為 “零死亡率”的汽車評定帶來了希望。

汽車之間相互通信的基本要求是,汽車向鄰近的其他每輛汽車發(fā)出自己的安全狀態(tài)信息,比如汽車速度、駕駛員踩剎車的力量大小和油門狀態(tài)。Shulman認為,這樣的信號需要每秒發(fā)射10次。

而更高級一些的通信可能涉及更多、更詳細信息。比如,汽車可以根據(jù)GPS導(dǎo)航路線發(fā)送最新路況預(yù)測,或者根據(jù)周邊汽車發(fā)送來的信息提醒駕駛員注意目前處于不安全的狀況。這方面的一個早期實例就是Dash Navigation公司的Dash Express GPS系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)在2008年初首次亮相,可發(fā)送每個Dash用戶提供的交通信息,以便其他駕駛員查看。(Research In Motion公司2009年收購了Dash Navigation,后來在2010年6月30日停止了Dash Express服務(wù)和支持。)

這一切可能讓Shulman所說的智能十字路口(smart intersection)成為現(xiàn)實:汽車會知道下一個紅綠燈的狀況、鄰近其他汽車的速度,還能知道一輛半拖掛車正沿著十字街道飛奔而來。Shulman表示,除了安全之外,汽車通信網(wǎng)絡(luò)還可以帶來其他好處,比如駕駛員可以查看好幾個星期以前走過的路線,或者通過計算機跟蹤了解每公里的油耗。

當(dāng)然,讓眾多汽車廠商為汽車通信確定一項公認的標(biāo)準并遵守標(biāo)準也許是一大挑戰(zhàn)。而另一大挑戰(zhàn)則是,車輛在行駛中發(fā)送的無線信號可能不可靠。比如,剛開始應(yīng)用于2011福特Edge等汽車的Wi-Fi需要復(fù)雜的算法,才能確保行駛中的車輛發(fā)送的信號穩(wěn)定可靠。

現(xiàn)在判斷5.9GHz頻譜段的DSRC信號是否可靠還為時尚早,但可以確定的是,汽車廠商們需要試驗及反復(fù)測試新系統(tǒng)以確保信號的可靠性和準確性。

最后,正如AutoPacific的Kim指出,要是駕駛員犯下重大錯誤,比如朝樹開去,那么再頻繁的車輛間通信都無助于事。

防撞系統(tǒng):下一個熱點

為了減少死亡事故,車載計算機將首先幫助駕駛員避免發(fā)生碰撞。比如,你的車靠近公路上的另一輛車時,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可自動調(diào)節(jié)車速;盲區(qū)警示系統(tǒng)利用攝像頭或傳感器來檢測向你車開過來的車輛;車道偏離警示系統(tǒng)會在你的車偏離車道時提醒你,這些系統(tǒng)都已經(jīng)司空見慣。

未來的一個突破就是防撞系統(tǒng),這種系統(tǒng)可檢查周圍環(huán)境(如道路狀況和車道標(biāo)記)以及駕駛員的注意力(方法是測量方向盤動作、汽車啟動后的行駛時間、反常行為及其他許多變量),并且使用一些高級算法來確定對應(yīng)某種情況下司機踩剎車時應(yīng)用多大的力。

防撞系統(tǒng)已經(jīng)在一些高級車輛上得到了應(yīng)用,比如阿庫拉RL、梅賽德斯S550和沃爾沃S60。這種系統(tǒng)會向周圍發(fā)出雷達信號,等待回應(yīng),以確定本車與前方車輛及其他物體的距離和接近速度。如果可能發(fā)生碰撞,車輛會先警示駕駛員,然后自動減速或者剎車——具體要看距離撞擊物體的遠近。

同樣,沃爾沃S60新的行人檢測系統(tǒng)結(jié)合了雷達(用來測量移動物體的距離和行動軌跡)和攝像頭(用來確定移動物體是不是人)。如果有行人突然出現(xiàn)在汽車前方,車輛會自動緊急剎車。 據(jù)北美沃爾沃汽車公司的技術(shù)媒體代表James Hope介紹,該系統(tǒng)里面存儲了大約1萬幅行人“模樣”的圖像。

Hope說:“攝像頭會將存儲的圖像與它在汽車前方看到的物體進行比對,還會查找類似人的運動(手臂擺動以及肩膀、頭部和腿部移動),由此來確定看到的到底是人還是其他物體。雖然系統(tǒng)無法識別物體到底是動物還是嬰兒小推車,但它可以識別出推小推車的人?!?/P>

這些防撞系統(tǒng)需要用到與行車條件有關(guān)的大量數(shù)據(jù),在做出最合適的響應(yīng)行動之前,計算機必須把每一種可能都考慮進來。與碰撞試驗一樣,計算機模擬在收集這些數(shù)據(jù)方面也起到了關(guān)鍵作用。據(jù)瑞典哥德堡沃爾沃汽車安全中心的安全高級技術(shù)顧問Thomas Broberg介紹,沃爾沃曾在虛擬環(huán)境下模擬行車50萬公里,用以對S60的行人檢測系統(tǒng)進行測試。

為更好的模擬需要各種數(shù)據(jù),沃爾沃在歐洲使用了100輛試驗車,收集了 3年的行車數(shù)據(jù)。這些車都配備了視頻攝像頭和眼球追蹤傳感器,用以輔助研究和模擬。這個項目會收集約300萬公里的實際行車數(shù)據(jù),這有助于發(fā)現(xiàn)不如正面碰撞和側(cè)面碰撞來得常見的其他碰撞所帶來的結(jié)果。Broberg表示,如果沃爾沃要實現(xiàn)零死亡率目標(biāo),就需要這些數(shù)據(jù)。

Broberg說:“到時會結(jié)合更好的保護措施和防撞系統(tǒng)。可以說,在接下來的10年內(nèi)(如果不能再早)實現(xiàn)車與車通信和車與基礎(chǔ)設(shè)施通信,這對車輛安全來說將是開拓性的成就。”

最終目標(biāo)是什么呢?Broberg說,汽車需要依賴與人的交互來完成更精準的操作,比如預(yù)測駕駛員想做什么(通過觀察其頭部活動)、識別道路標(biāo)志、根據(jù)行車條件來調(diào)整車速。Broberg說:“未來,車子會知道自己的狀態(tài),知道道路很滑、駕駛員似乎很累,如果有什么東西出現(xiàn)在路上,汽車會及時避開。”

當(dāng)然,對于依賴計算機確保安全的汽車來說,即將面臨的一大挑戰(zhàn)在于,計算機并不是絕對可靠的。汽車廠商應(yīng)對這個問題的辦法是,編出可以在短時間內(nèi)多次核對、復(fù)核車輛狀態(tài)的軟件程序。比如,配備盲區(qū)檢測系統(tǒng)的梅賽德斯汽車會發(fā)送多個信號,核實變換車道是否安全。該公司代表說,汽車還會核對盲區(qū)檢測系統(tǒng)本身的狀態(tài),如果該系統(tǒng)工作不正常,就會警示駕駛員。

雖然我們不太可能看到絕對不會因碰撞而導(dǎo)致乘客和司機死亡的汽車,但哪怕稍稍接近這個目標(biāo),對汽車行業(yè)來說都將是一個巨大成就。美國運輸部的資料顯示,美國公路上每年有3.7萬人死于撞車事故。因此,只要可以避免其中一小部分的死亡事故,我們也要把各種可用的技術(shù)用到極致。

發(fā)布:2007-04-21 11:09    編輯:泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]
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