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非線性控制系統(tǒng)
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狀態(tài)變量和輸出變量相對(duì)于輸入變量的運(yùn)動(dòng)特性不能用線性關(guān)系描述的控制系統(tǒng)。非線性控制系統(tǒng)的形成基于兩類(lèi)原因,一是被控系統(tǒng)中包含有不能忽略的非線性因素,二是為提高控制性能或簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而人為地采用非線性元件。
非線性系統(tǒng)的分析遠(yuǎn)比線性系統(tǒng)為復(fù)雜,缺乏能統(tǒng)一處理的有效數(shù)學(xué)工具。
通常只限于考慮:
?、傧到y(tǒng)是否穩(wěn)定;
②系統(tǒng)是否產(chǎn)生自激振蕩及其振幅和頻率的測(cè)算方法;
?、廴绾蜗拗谱约ふ袷幍姆狄灾料?。
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