超高層巨型鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場焊接機器人研制課題匯報講義（附圖）

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內(nèi)容簡介

　　1.1 課題研究內(nèi)容　　機器人氣電立焊技術(shù)的移植與改進；機器人埋弧焊技術(shù)的移植與改進。　　1.2 研究目標(biāo)　　將機器人焊接技術(shù)應(yīng)用于超高層巨型鋼結(jié)構(gòu)的施工，將鋼結(jié)構(gòu)的施工效率提高到一個新的水平?！　　　?.2 關(guān)鍵開展研究內(nèi)容　　2.2.1 埋弧橫焊——設(shè)備主體設(shè)計——設(shè)備輕型化改造　　2.2.2 埋弧橫焊——行走動力系統(tǒng)——行走往返解決厚板多層多道焊接　　2.2.3 埋弧橫焊——磁吸附式焊劑保護裝置——實現(xiàn)平焊轉(zhuǎn)換橫焊技術(shù)　　2.2.4 埋弧橫焊——門式框架的主機架體——解決設(shè)備一體化　　2.2.5 埋弧橫焊——焊槍角度變位裝置——解決焊接坡口角度（15°~ 45°）　　2.2.6 埋弧橫焊——雙側(cè)雙向焊劑回收系統(tǒng)——自動回收代替人工回收　　2.2.7 埋弧橫焊——焊縫導(dǎo)航裝置——增加焊縫外觀成型觀感　　2.2.8 氣電立焊　　……　　PPT格式，40頁，編制于2013年。

設(shè)備主體設(shè)計

氣電立焊

結(jié)構(gòu)變化

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