自動倉庫出入庫管理手冊

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　1.倉庫作業(yè)管理

　　自動化倉庫的作業(yè)管理，是負責合理安排出/入作業(yè)，完成立體倉庫在生產(chǎn)線與平面?zhèn)}庫(或其他供料系統(tǒng))之間運送物料的任務。其具體作業(yè)是：毛坯出庫、成品加庫、毛坯入庫、成品出庫見表：

　　作業(yè)名稱 功能說明 堆垛機起止地置 控制信息來源 實時性要求

　　毛坯出庫 將生產(chǎn)所需毛坯送出立體倉庫，人生產(chǎn)線 立體倉庫貨位倉庫緩沖站出口 單元控制器(報文) 高

　　成品回庫 將裝夾站送回的成品/毛坯取回立體倉庫 倉庫緩沖站入口立體倉庫貨位 倉庫緩沖站條形碼閱讀器 較高

　　毛坯入庫 將毛坯/標準件/空托盤取入立體倉庫儲存、準備 平面?zhèn)}庫入庫臺立體倉庫貨位 平面?zhèn)}庫控制器(條形碼閱讀器) 一般

　　成品出庫 將要手機銷售管理軟件的成品/標準件送回平面?zhèn)}庫 立體倉庫貨位 平面?zhèn)}庫出庫臺 平面?zhèn)}庫 低

　　(1) 入庫任務與出庫是立體倉庫作業(yè)的主要內(nèi)容。出/入庫的物料有毛坯和成品。下面 分述各項任務的具體內(nèi)容。

　　毛坯出庫任務??為了滿足生產(chǎn)線加工的實時需要，將所需的毛坯送至指定的緩沖站。其出庫申請來自緩沖站(加工緩沖站或工位緩沖站)。出庫申請?zhí)岢鰧ξ锪掀贩N、型號、數(shù)量、以及供料時限的要求。接到申請后，立體倉庫結合當前庫存情況查詢到所需物料的貨位(通常不止一個)，根據(jù)貨位管理原則(參見本章3.3)確定出庫的貨位號，并立即形成毛坯出庫任務(出料貨位號、供貨最低時限、出庫臺號等)。下面分述各自的功能。

　　成品回庫任務??通過條碼掃描得到的。當加工好的成品回到立體庫的入庫臺前時，條形碼閱讀器將成品的信息(編號、數(shù)量等)讀入，并提出入庫申請。立體倉庫結合當前貨位情況，根據(jù)貨位管理原則為該成品尋找一合適的空貨位，同時形成成品回庫任務單。

　　毛坯入庫任務?通過入庫條形碼閱讀器得到的。其入庫任務形成過程與成品回庫相同。

　　成品出庫?MRP-II制訂提貨計劃并通知立體倉庫后，根據(jù)廠外提貨計劃確定成品出庫的時間、數(shù)量、種類等，立體倉庫按照計劃要求，確定每一個待出庫成品的貨位號，并形成出庫任務單。

　　(2)出/入庫作業(yè)調(diào)度負責合理調(diào)度堆垛機來完成出入/庫作業(yè)任務，是物流系統(tǒng)滿足實時性要求的關鍵。

　　為了實現(xiàn)合理調(diào)度，一方面需要有合理的數(shù)據(jù)和信息作依據(jù)，另一方面要有合理的調(diào)度原則和算法。在調(diào)度堆垛機時，需要獲得以下作為參考依據(jù)的數(shù)據(jù)和信息，并在他析這些數(shù)據(jù)的基礎上根據(jù)調(diào)度原則執(zhí)行調(diào)度。

這些數(shù)據(jù)信息是

　　出庫任務最遲送達生產(chǎn)線時刻;

　　入庫任務申請時刻;

　　出/入庫任務所需執(zhí)行時間;

　　出/入庫任務堆垛機平均執(zhí)行時間;

　　估算出/入庫任務完成時刻的安全系數(shù);

　　運輸小車故障及恢復信息;

　　運輸任務(包括已下發(fā)未完成的運輸任務及末下發(fā)的運輸任務)情況;

　　出/入庫作業(yè)調(diào)度主要是安排各出/入庫的開始執(zhí)行時刻。由于堆垛機是執(zhí)行出/入庫的主要設備，因而制定調(diào)度原則時主要應考慮堆垛機任務執(zhí)行情況，掌握堆垛機的任務執(zhí)行順序。

　　在線自動倉庫堆垛機執(zhí)行任務一般遵循下列調(diào)度原則：

　?、俪鰩烊蝿諆?yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務。在同時存在數(shù)條出庫任務時，最緊急者先執(zhí)行。

　?、诋斎霂烊蝿盏膱?zhí)行不影響任何出庫任務的按時完成時方執(zhí)行入庫任務。出庫優(yōu)先于入庫并非因為入庫不重要。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進行。

　?、廴裟骋怀鰩烊蝿盏慕K點工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不執(zhí)行該出庫任務，或將該出庫任務的終點改至出庫臺。

　　調(diào)度原則確定后，通過一定的算法，可計算出各任務的執(zhí)行時刻。

　　首先將任務排隊。對每臺堆垛機設入庫任務隊列。入庫任務按申請時刻排隊.，每次下發(fā)隊頭任務，出庫任務按以下公式算出的最遲執(zhí)行時刻排序：

　　最遲執(zhí)行時刻=最遲送達緩沖站時刻一(出庫任務所需執(zhí)行時間×估算出庫任務預計完成時刻的安全系數(shù))

　　然后再通過如下方法加以調(diào)整。若相鄰兩個出庫任務的最遲執(zhí)行時刻之差小于堆垛機平均作業(yè)時間，則提前前一任務的最遲執(zhí)行時刻，使其差距為堆垛機平均作業(yè)時間。循環(huán)操作直至所有任務的最遲執(zhí)行時刻的差距不小于堆垛機平均時間。圖6.9為出庫任務排隊算法的一個例子。圖中任務下標為最遲執(zhí)行時刻。這里假設堆垛機平均作業(yè)時間為00：04。

　　(3)物流系統(tǒng)各項作業(yè)的實時性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應考慮設置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產(chǎn)線加工，因此實時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實時性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關聯(lián)，因此同時產(chǎn)生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業(yè)中有一個排序的問題。排序原則應該是在保證實時性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。

　　基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則包含兩個內(nèi)容：

　?、僮鳂I(yè)調(diào)度時，按優(yōu)先級順序服務，以保證總是首先響應當前優(yōu)先級最高的作業(yè)任務，

　　亦即實時性要求最高的作業(yè)任務。例如，在所有的作業(yè)任務中，首先響應緩沖站提出的出庫申請。

　?、诳紤]到有的作業(yè)執(zhí)行時間較長或很多情況下為提高效率采取聯(lián)合作業(yè)，這樣仍會有優(yōu)先級最高的任務受到延誤的可能。所以在作業(yè)執(zhí)行時，還采取可中斷搶先的原則。即在作業(yè)執(zhí)行時，將作業(yè)任務分為若干執(zhí)行單元。如堆垛機的一次出入庫任務，從入庫臺取貨 存

　　入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺?？梢苑殖蔀槿∫淮婧腿∫淮鎯蓚€執(zhí)行單元。每一作業(yè)執(zhí)行單元完成后，都再次進行作業(yè)調(diào)度。從而保證優(yōu)先級較高的作業(yè)任務可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業(yè)任務而被執(zhí)行。待搶先的任務完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務。當然，這個級別高的任務也可能被級別更高的作業(yè)任務所搶先中斷。

為了提高存取效率，一般避免單項出庫。而多采用出/入庫聯(lián)合作業(yè)。

　　(4)在有多項出庫和入庫申請時，適當把出庫任務與入庫任務進行優(yōu)化組合。使?jié)M足條件的出庫任務和入庫任務組合成出/入庫聯(lián)合作業(yè)任務，可縮短存取周期，提高存取效率。

　　在出庫臺和入庫臺設在倉庫的同一端時，最簡便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個出庫作業(yè)與第一個入庫作業(yè)組合為一個聯(lián)合作業(yè)任務。這種組合一般情況下在效率上都不會有損失。