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[碩士]對(duì)稱(chēng)式線激光路面車(chē)轍檢測(cè)技術(shù)研究
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[碩士]對(duì)稱(chēng)式線激光路面車(chē)轍檢測(cè)技術(shù)研究 學(xué)科專(zhuān)業(yè):交通信息工程及控制 授予學(xué)位: 碩士 學(xué)位授予單位:長(zhǎng)安大學(xué) 學(xué)位年度:2010 隨著我國(guó)高等級(jí)公路建設(shè)的快速發(fā)展,路面質(zhì)量檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)工作也越來(lái)越受到重視。車(chē)轍是路面主要病害之一,如何快速、客觀、準(zhǔn)確地檢測(cè)路面車(chē)轍深度,對(duì)我國(guó)公路路面養(yǎng)護(hù)管理工作具有十分重要的意義?! ? 本文詳細(xì)地分析了國(guó)內(nèi)外車(chē)轍自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀,并且以線激光路面車(chē)轍檢測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ),提出了對(duì)稱(chēng)式線激光路面車(chē)轍檢測(cè)方法。該方法的突出優(yōu)點(diǎn)是能提高了檢測(cè)精度,減小甚至消除車(chē)輛由于顛簸、俯仰等引起車(chē)轍。針對(duì)對(duì)稱(chēng)式線激光路面車(chē)轍檢測(cè)技術(shù)的研究,本文主要進(jìn)行了以下幾方面的工作: 1從光學(xué)成像角度分析了線激光車(chē)轍檢測(cè)原理和影響車(chē)轍檢測(cè)結(jié)果誤差的因素,對(duì)于對(duì)稱(chēng)式線激光車(chē)轍檢測(cè)結(jié)構(gòu)能補(bǔ)償消除誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析,在此基礎(chǔ)上提出了準(zhǔn)對(duì)稱(chēng)式線激光車(chē)轍檢測(cè)結(jié)構(gòu)。結(jié)合車(chē)轍檢測(cè)系統(tǒng)各項(xiàng)要求,設(shè)計(jì)了線車(chē)轍檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并對(duì)主要硬件進(jìn)行了概述和選型。 2對(duì)車(chē)轍檢測(cè)技術(shù)中的系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。系統(tǒng)標(biāo)定主要是通過(guò)最小二乘法解二維成像方程來(lái)完成,圖像處理主要是通過(guò)圖像去噪以及準(zhǔn)確地提取出光條中心坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)?! ? 3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理過(guò)程中所采用方法的可行性,說(shuō)明了對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì),為進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)對(duì)稱(chēng)式線激光路面車(chē)轍檢測(cè)系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
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