高速公路多車(chē)道分道線快速檢測(cè)與重建技術(shù)

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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　介紹了基于單目視覺(jué)技術(shù)的高速公路多車(chē)道快速檢測(cè)與重建技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高速公路的車(chē)道自動(dòng)保持"采用雙閾值法快速分割高速公路的白色分道線，用特征跟蹤法提取分道線，根據(jù)道路視覺(jué)模型用圓錐曲線結(jié)合分道線特征點(diǎn)重建4條分道線"分析了根據(jù)道路視覺(jué)模型和分道線重建來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持的基本方法"該算法已經(jīng)通過(guò)VC語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)在四川省和重慶市的高速公路上以最高120km/h的速度進(jìn)行了試驗(yàn)，圓滿地完成了多車(chē)道檢測(cè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)道保持"　　

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