[博士]基于視頻圖像的路面性能參數(shù)采集方法研究

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　　[博士]基于視頻圖像的路面性能參數(shù)采集方法研究　　學(xué)科專業(yè)：交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理　　授予學(xué)位：博士　　學(xué)位授予單位：東南大學(xué)　　學(xué)位年度：2006　　為實(shí)現(xiàn)路面性能參數(shù)采集的高效、準(zhǔn)確、自動(dòng)化過程，提出利用采集的視頻圖像(對(duì))進(jìn)行路面性能參數(shù)采集。根據(jù)攝影測(cè)量學(xué)原理，利用左右立體像對(duì)進(jìn)行路面目標(biāo)點(diǎn)空間三維坐標(biāo)計(jì)算。利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，對(duì)路面破損圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得路面破損二值圖像?！　? 根據(jù)攝影測(cè)量學(xué)基本理論，考慮到非量測(cè)相機(jī)的特性，采用直接線性變換方法進(jìn)行普通數(shù)碼相機(jī)直接線性變換系數(shù)的計(jì)算。從理論上論證了根據(jù)直接線性變換系數(shù)采用影像內(nèi)定向方法進(jìn)行普通數(shù)碼相機(jī)方位元素解算的不可行性。推導(dǎo)了采用基于數(shù)字陣列坐標(biāo)的直接線性變換方法的非量測(cè)普通數(shù)碼相機(jī)方位元素解算方法。根據(jù)攝影測(cè)量學(xué)中核線的定義，采用非量測(cè)相機(jī)方位元素，推導(dǎo)了立體像對(duì)左右影像中過左(右)影像給定像點(diǎn)的核線方程及其在立體像對(duì)對(duì)應(yīng)影像中的同名核線方程?！　? 將建立的非量測(cè)相機(jī)雙目立體視覺識(shí)別理論應(yīng)用于路面性能參數(shù)采集中。對(duì)車轍等變形類路面病害，提出了主動(dòng)式路面車轍深度檢測(cè)方法和被動(dòng)式路面車轍深度檢側(cè)方法。建立了全虛線型路面標(biāo)線和實(shí)線型路面標(biāo)線條件下車道寬度檢測(cè)方法?！　? 在圖像噪聲檢測(cè)的基礎(chǔ)上，對(duì)路面破損圖像脈沖噪聲和高斯噪聲，采用了自適應(yīng)中值濾波和自適應(yīng)加權(quán)均值濾波算法進(jìn)行圖像濾波。根據(jù)路面破損圖像灰度值分布特征，提出了全局閱值與動(dòng)態(tài)聞值相結(jié)合的加權(quán)闊值和基于直方圖閩值分割的插值閉值分割算法用于路面破損圖像分割。

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