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[博士]基于視頻圖像的路面性能參數采集方法研究

內容簡介

　　[博士]基于視頻圖像的路面性能參數采集方法研究　　學科專業(yè)：交通運輸規(guī)劃與管理　　授予學位：博士　　學位授予單位：東南大學　　學位年度：2006　　為實現路面性能參數采集的高效、準確、自動化過程，提出利用采集的視頻圖像(對)進行路面性能參數采集。根據攝影測量學原理，利用左右立體像對進行路面目標點空間三維坐標計算。利用計算機圖像處理技術，對路面破損圖像進行預處理，獲得路面破損二值圖像?！　? 根據攝影測量學基本理論，考慮到非量測相機的特性，采用直接線性變換方法進行普通數碼相機直接線性變換系數的計算。從理論上論證了根據直接線性變換系數采用影像內定向方法進行普通數碼相機方位元素解算的不可行性。推導了采用基于數字陣列坐標的直接線性變換方法的非量測普通數碼相機方位元素解算方法。根據攝影測量學中核線的定義，采用非量測相機方位元素，推導了立體像對左右影像中過左(右)影像給定像點的核線方程及其在立體像對對應影像中的同名核線方程?！　? 將建立的非量測相機雙目立體視覺識別理論應用于路面性能參數采集中。對車轍等變形類路面病害，提出了主動式路面車轍深度檢測方法和被動式路面車轍深度檢側方法。建立了全虛線型路面標線和實線型路面標線條件下車道寬度檢測方法?！　? 在圖像噪聲檢測的基礎上，對路面破損圖像脈沖噪聲和高斯噪聲，采用了自適應中值濾波和自適應加權均值濾波算法進行圖像濾波。根據路面破損圖像灰度值分布特征，提出了全局閱值與動態(tài)聞值相結合的加權闊值和基于直方圖閩值分割的插值閉值分割算法用于路面破損圖像分割。

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