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安裝輔導(dǎo):自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)及常識(shí)

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   自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)

  (1)調(diào)節(jié)對(duì)象,又稱被調(diào)對(duì)象,簡(jiǎn)稱對(duì)象。在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,把需要調(diào)節(jié)的工藝設(shè)備的有關(guān)部分稱為調(diào)節(jié)對(duì)象。

 ?。?)被調(diào)參數(shù)。指能夠表征設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況并需要進(jìn)行調(diào)節(jié)的工藝參數(shù)。

  (3)調(diào)節(jié)參數(shù)。用來(lái)克服干擾對(duì)被調(diào)參數(shù)的影響,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用的參數(shù)叫調(diào)節(jié)參數(shù)。

  (4)給定值x.工藝上希望被調(diào)參數(shù)所保持的數(shù)值。

 ?。?)偏差e.被調(diào)參數(shù)的測(cè)量值與給定值之差。

  (6)干擾f.指引起被調(diào)參數(shù)偏離給定的一切因素。

 ?。?)反饋。將被調(diào)參數(shù)的信號(hào)反送到調(diào)節(jié)器的比較元件去的通道稱為反饋回路,簡(jiǎn)稱反饋。

  自動(dòng)控制系統(tǒng)的常識(shí)

 ?。ㄒ唬┫到y(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和干擾作用

  在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),把被調(diào)參數(shù)不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài),而把被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。

  當(dāng)一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入(給定和干擾)和輸出均恒定不變時(shí),整個(gè)系統(tǒng)就處于一種相對(duì)的平衡狀態(tài)。系統(tǒng)的各個(gè)組成環(huán)節(jié),如變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等都不改變其原先的狀態(tài),它們的輸出信號(hào)都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài),這種狀態(tài)就是系統(tǒng)的靜態(tài)。

  通常平衡狀態(tài)是相對(duì)、暫時(shí)、有條件的。一個(gè)原來(lái)處于靜態(tài)的系統(tǒng),由于干擾的作用,被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化,使調(diào)節(jié)器等自動(dòng)化裝置改變調(diào)節(jié)系數(shù),以克服干擾作用的影響,并力圖使系統(tǒng)恢復(fù)平衡。從干擾的發(fā)生,經(jīng)過調(diào)節(jié),直到系統(tǒng)重新建立平衡整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和參數(shù)都處于變動(dòng)狀態(tài)之中,所以這種狀態(tài)就叫做動(dòng)態(tài)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,干擾是客觀存在且不可避免的。

  (二)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)

  為了定量地評(píng)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì),規(guī)定了以下幾個(gè)質(zhì)量指標(biāo):

  1、最大偏差是指系統(tǒng)瞬時(shí)偏離給定值的最大程度,它是衡量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)之一。對(duì)于一些有約束條件的系統(tǒng),都規(guī)定有具體的允許最大偏差值。

  2、超調(diào)量是指被調(diào)參數(shù)第一個(gè)波峰值與新的穩(wěn)態(tài)值之差。如果系統(tǒng)新的穩(wěn)態(tài)值與給定值相等,那么最大偏差就和超調(diào)量相等了。通常在對(duì)給定值改變的調(diào)節(jié)系統(tǒng)作分析時(shí),多采用超調(diào)量這個(gè)品質(zhì)指標(biāo)。

  3、衰減比是指過渡曲線中第一個(gè)波峰的高度與第二個(gè)波峰高度之比,習(xí)慣上寫成n  :1 形式。顯然,凡是衰減振蕩,n值必大于1.n值越大,表示過程衰減得越快,系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。通常n的取值范圍在4~10之間。

  4、余差。當(dāng)過渡過程終了時(shí),被調(diào)參數(shù)所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值的偏差叫做余差(又稱靜差、穩(wěn)態(tài)誤差),也就是最后殘余的偏差。余差的數(shù)值可正可負(fù)。在生產(chǎn)中,給定值是生產(chǎn)的技術(shù)指標(biāo),當(dāng)然希望經(jīng)過調(diào)節(jié)以后,被調(diào)參數(shù)越接近給定值越好,也就是余差越小越好。

  5、過渡時(shí)間從干擾作用發(fā)生的時(shí)刻起,直到系統(tǒng)重新建立新的平衡為止,過渡過程所經(jīng)歷的時(shí)間叫做“過渡時(shí)間”或“調(diào)節(jié)時(shí)間”。嚴(yán)格地講,對(duì)于具有一定衰減比的衰減振蕩過程來(lái)說(shuō),要完全達(dá)到新的平衡狀態(tài)需要無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間。然而,實(shí)際上由于儀表靈敏度的限制,當(dāng)被調(diào)參數(shù)接近穩(wěn)態(tài)值時(shí),指示值就基本不變了。因此,一般是在新的穩(wěn)定值的上下規(guī)定一個(gè)小的范圍,當(dāng)被調(diào)參數(shù)進(jìn)入這一范圍并且不再超出時(shí),就認(rèn)為被調(diào)參數(shù)已經(jīng)達(dá)到新的穩(wěn)定值,亦即過渡過程至此結(jié)束。這個(gè)范圍一般定為余差的±5%.

 ?。ㄈ┱{(diào)節(jié)對(duì)象的負(fù)荷與自衡

  負(fù)荷就是對(duì)象的生產(chǎn)能力或運(yùn)轉(zhuǎn)能力,例如鍋爐的出汽量、精餾塔的處理量、液體貯槽的流量等。在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,對(duì)象負(fù)荷變化的大小和快慢是系統(tǒng)的主要干擾作用,它直接影響調(diào)節(jié)過程的穩(wěn)定性。如果負(fù)荷變化很大又很頻繁,調(diào)節(jié)系統(tǒng)就很難穩(wěn)定下來(lái),因此要求負(fù)荷應(yīng)盡量穩(wěn)定。

  當(dāng)系統(tǒng)的平衡被破壞后,在沒有外界的調(diào)節(jié)作用下,被調(diào)參數(shù)自行趨向一個(gè)新的穩(wěn)定值的性質(zhì)就稱之為對(duì)象的自衡。

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發(fā)布:2007-07-01 10:28    編輯:泛普軟件 · xiaona    [打印此頁(yè)]    [關(guān)閉]
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