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工程項目管理軟件系統(tǒng)

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混凝土泵車澆筑過程機器人化探討

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內(nèi)容簡介

　　 對混凝土泵車布料機構(gòu)的運動姿態(tài)調(diào)整采取了最優(yōu)控制，解決了泵車機器人化的運動分析的臂解問題，論述了泵車動態(tài)分析中應(yīng)解決和注意的問題，給出了泵車控制自動化的程序流程圖和控制系統(tǒng)圖，從而為提高泵車施工過程的自動化和泵車的機器人化提出了新的思路。

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發(fā)布：2007-11-16 12:14    編輯：泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]
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