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軟件項目管理工具

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T形接頭機器人C02焊接過程實時監(jiān)控

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內(nèi)容簡介

　　針對T形接頭的機器人CO2焊接,建立了焊接過程的實時監(jiān)控系統(tǒng),對電弧傳感器采集的焊接電參數(shù)信息實施在線處理與特征提取。構(gòu)建焊接電流瞬時值標(biāo)準(zhǔn)差峰度和變異系數(shù)的三維特征矢量,描述正常焊接過程與受到干擾的焊接過程之間的區(qū)別。將三維特征矢量作為模糊Kohonen聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的輸入,對焊接過程進行識別,為實時監(jiān)控機器人CO2焊接過程奠定了基礎(chǔ)?！　?

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發(fā)布：2007-11-13 16:53    編輯：泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]
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