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全站儀的種類
全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng),其類型主要有:編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動態(tài)(光柵盤)測角系統(tǒng)等三種。
全站儀按其外觀結(jié)構(gòu)可分為兩類:
(1)積木型(Modular,又稱組合型)
早期的全站儀,大都是積木型結(jié)構(gòu),即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個整體,可以分離使用,也可以通過電纜或接口把它們組合起來,形成完整的全站儀。
?。?)整體型(Integral)
隨著電子測距儀進(jìn)一步的輕巧化,現(xiàn)代的全站儀大都把測距,測角和記錄單元在光學(xué)、機械等方面設(shè)計成一個不可分割的整體,其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。
全站儀按測量功能分類,可分成四類:
?。?)經(jīng)典型全站儀(Classical total station)
TCRP全站儀經(jīng)典型全站儀也稱為常規(guī)全站儀,它具備全站儀電子測角、電子測距和數(shù)據(jù)自動記錄等基本功能,有的還可以運行廠家或用戶自主開發(fā)的機載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。
?。?)機動型全站儀(Motorized total station)
在經(jīng)典全站儀的基礎(chǔ)上安裝軸系步進(jìn)電機,可自動驅(qū)動全站儀照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)。在計算機的在線控制下,機動型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動照準(zhǔn)目標(biāo),并可實現(xiàn)自動正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動型全站儀。
?。?)無合作目標(biāo)性全站儀(Reflectorless total station)
無合作目標(biāo)型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下,可對一般的目標(biāo)直接測距的全站儀。因此,對不便安置反射棱鏡的目標(biāo)進(jìn)行測量,無合作目標(biāo)型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀,無合作目標(biāo)距離測程可達(dá)1000m,可廣泛用于地籍測量,房產(chǎn)測量和施工測量等。免棱鏡全站儀(4)智能型全站儀(Robotic total station)
在自動化全站儀的基礎(chǔ)上,儀器安裝自動目標(biāo)識別與照準(zhǔn)的新功能,因此在自動化的進(jìn)程中,全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)的重大缺陷,實現(xiàn)了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下,智能型全站儀在無人干預(yù)的條件下可自動完成多個目標(biāo)的識別、照準(zhǔn)與測量。因此,智能型全站儀又稱為“測量機器人”,典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。
全站儀按測距儀測距分類,還可以分為三類:
?。?)短距離測距全站儀測程小于3KM,一般精度為±(5mm+5ppm),主要用于普通測量和城市測量。全世界精度最高的全站儀TCA2003(2)中測程全站儀測程為3-15km,一般精度為±(5mm+2ppm),±(2mm+2ppm)通常用于一般等級的控制測量。
?。?)長測程全站儀測程大于15km,一般精度為±(5mm+1ppm),通常用于國家三角網(wǎng)及特級導(dǎo)線的測量。
自動陀螺全站儀由陀螺儀GTA1000與無合作目標(biāo)全站儀RTS812R5組成的自動陀螺全站儀能夠在20分鐘內(nèi),最高以±5″的精度測出真北方向。
GTA1800R這款儀器實現(xiàn)了陀螺儀和全站儀的有機整合,GTA1000陀螺儀上架于RTS812R5系列全站儀。
GTA1800R在全站儀的操作軟件里實現(xiàn)和陀螺儀的通訊輕松完成待測邊的定向。
GTA1800R可以實現(xiàn)北方向的自動觀測,免去了人工觀測的勞動量和不確定性。
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