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飛來(lái)峽水利樞紐泄水閘計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)
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1、概況
飛來(lái)峽水利樞紐位于廣東省清遠(yuǎn)市境內(nèi)的北江干流上,是以防洪為主、兼有航運(yùn)、發(fā)電等綜合效益的工程。飛來(lái)峽水利樞紐泄水閘設(shè)有15孔14×13(m)弧形工作閘門用于泄洪,另有一孔排漂閘門。泄水閘廊道內(nèi)設(shè)有功能獨(dú)立的2套滲漏排水系統(tǒng)。
在現(xiàn)代的大型水利樞紐,計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用,飛來(lái)峽水利樞紐泄水閘計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)按照“無(wú)人值班、少人值守”的要求設(shè)計(jì),利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和控制,實(shí)現(xiàn)了閘門的遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。
2、監(jiān)控系統(tǒng)配置情況
飛來(lái)峽水利樞紐泄水閘計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布式結(jié)構(gòu),由集中控制單元和現(xiàn)地控制單元兩部分組成。集中控制單元有3個(gè)工作站,分別位于電站中央控制室、泄水閘集控室、水情辦公室,其中電站中央控制室與泄水閘集控室工作站采用冗余配置雙機(jī)互為熱備用的方式,水情辦公室工作站為監(jiān)視工作站,集中控制層主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的檢測(cè)顯示、控制、報(bào)警、運(yùn)行管理和報(bào)表打印等(詳見(jiàn)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖)?,F(xiàn)地控制層包括17臺(tái)獨(dú)立的PLC控制系統(tǒng)。其中15臺(tái)(1號(hào)~15號(hào))PLC分別控制15孔閘門的運(yùn)行;1臺(tái)PLC用于公用設(shè)備的控制;另一臺(tái)用于排漂孔的運(yùn)行。每個(gè)閘門PLC配置一塊現(xiàn)地操作屏,用于現(xiàn)地控制及設(shè)備實(shí)時(shí)工況監(jiān)視。閘門的控制方式有:常規(guī)控制、閘門PLC屏操作面板控制、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)集中控制3種控制方式。
在計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常情況下,運(yùn)行監(jiān)控通過(guò)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)集中控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下,運(yùn)行監(jiān)控可通過(guò)現(xiàn)地操作操作面板實(shí)現(xiàn)。在PLC出現(xiàn)故障情況下,可通過(guò)切換泄水閘門PLC屏上的計(jì)算機(jī)/常規(guī)切換開(kāi)關(guān),改由常規(guī)屏控制。常規(guī)控制級(jí)別最高?,F(xiàn)地操作面板和集中控制的控制權(quán)限由泄水閘門PLC屏上的現(xiàn)地/遠(yuǎn)程切換開(kāi)關(guān)決定。
3、監(jiān)控系統(tǒng)主要功能
3.1集中控制層的功能
1)數(shù)據(jù)采集,定時(shí)采集所要求的現(xiàn)地監(jiān)控單元I/O點(diǎn)的實(shí)時(shí)信息以及各種計(jì)算、綜合和統(tǒng)計(jì)信息,并存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
2)數(shù)據(jù)處理,生成多種數(shù)據(jù)表,供顯示、打印和查詢用;分站事件順序記錄處理,記錄每一個(gè)事件發(fā)生的時(shí)間、性質(zhì)、站名,并對(duì)故障事件給出音響報(bào)警。
3)遠(yuǎn)方控制和操作,控制的項(xiàng)目有:①15扇泄水閘門的監(jiān)控;②1扇排漂閘門的監(jiān)控;③1號(hào)墩、12號(hào)墩共4臺(tái)滲漏排水泵的監(jiān)控;④泄水閘變電站10kV、0.4kV電壓等級(jí)斷路器的監(jiān)控。
4)人機(jī)接口
5)報(bào)表
3.2現(xiàn)地控制層的功能
1)接受集中控制層指令并向集中控制層傳送數(shù)據(jù)。2)現(xiàn)地單元內(nèi)部自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),通過(guò)現(xiàn)地的操作面板,可以完成相關(guān)設(shè)備的監(jiān)控。
3.3應(yīng)用軟件的功能和高級(jí)應(yīng)用
應(yīng)用軟件中閘門控制是核心部分。包括單孔、多孔、自動(dòng)3種模式。單孔控制可對(duì)單個(gè)閘門進(jìn)行任意開(kāi)度的啟閉;多孔控制可對(duì)多個(gè)閘門進(jìn)行控制,用戶可自己選擇要啟閉的一組閘門。自動(dòng)控制則是根據(jù)要泄的水流量及當(dāng)時(shí)的庫(kù)水位,可自動(dòng)計(jì)算出要啟閉的總開(kāi)度并根據(jù)閘門調(diào)度規(guī)程選擇一組可遠(yuǎn)程啟閉的閘門進(jìn)行自動(dòng)控制。
自動(dòng)控制模式是本系統(tǒng)應(yīng)用軟件的高級(jí)應(yīng)用功能,一般的閘門運(yùn)行模式為:1)水情調(diào)度中心根據(jù)水庫(kù)水情情況確定下泄總流量→2)人工查《飛來(lái)峽溢流壩閘門泄流能力查算表》確定泄水閘開(kāi)孔數(shù)和開(kāi)度(飛來(lái)峽溢流壩閘門泄流能力查算表是根據(jù)北江的水文資料確定的關(guān)于上下游水位、下泄流量和閘門開(kāi)度之間的關(guān)系表)→3)發(fā)調(diào)度命令給電廠→4)電廠根據(jù)調(diào)度規(guī)程按照調(diào)度命令開(kāi)閘泄水。而在自動(dòng)控制模式下,在應(yīng)用軟件中建立了水情數(shù)據(jù)模型和水情數(shù)據(jù)庫(kù),根據(jù)水位和下泄總流量直接由系統(tǒng)確定泄水閘開(kāi)孔數(shù)和開(kāi)度,在操作中只要輸入下泄的總流量到系統(tǒng)中,系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算開(kāi)啟閘門數(shù)和開(kāi)度而不需要人工過(guò)多的干預(yù),具有成組控制的功能。
4、監(jiān)控系統(tǒng)的配置
1)泄水閘集控室工作站采用HP公司計(jì)算機(jī),網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)為WINDOWSNT4.0SERVER,運(yùn)行GECimplicity組態(tài)軟件,與現(xiàn)地層通信,完成集控層的監(jiān)視和控制功能。
2)電站中央控制室工作站采用DELL公司計(jì)算機(jī),網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)為WINDOWSNT4.0SERVER,運(yùn)行GECimplicity組態(tài)軟件,與水情分中心通信,完成集控層的監(jiān)視和控制功能。
3)水情辦公室工作站采用HP公司計(jì)算機(jī),網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)為WINDOWSNT4.0SERV/ER,運(yùn)行GECimplicity組態(tài)軟件,與泄水閘集控室工作站和電站中央控制室工作站通信,完成監(jiān)視功能,無(wú)控制功能。
4)集控層所有工作站獨(dú)立建立歷史數(shù)據(jù)庫(kù)和報(bào)表系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫(kù)選用微軟公司的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)SQLSERVER.
5)電站中央控制室、泄水閘集控室工作站互為熱備用,電站中央控制室為主用機(jī),泄水閘集控室工作站為備用機(jī),在公用LCU機(jī)柜上設(shè)置2個(gè)工作站控制權(quán)限的控制切換開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)權(quán)限的硬件切換。水情辦公室工作站為監(jiān)視工作站,只具有監(jiān)視功能,不具有控制功能。
6)電站中央控制室、泄水閘集控室、水情辦公室工作站組成快速以太網(wǎng)。
7)每一孔泄水閘的現(xiàn)地控制柜位于各個(gè)閘門啟閉機(jī)室,各采用1臺(tái)GE90-30PLC集成完成現(xiàn)地層監(jiān)視和控制功能?,F(xiàn)地層人機(jī)操作界面采用GEMicroGreyline操作面板,該操作面板具有2行20個(gè)字符的LCD顯示界面,操作面板與PLC之間通過(guò)RS422通訊,實(shí)現(xiàn)泄水閘現(xiàn)地層的開(kāi)度設(shè)定和實(shí)際開(kāi)度顯示的人機(jī)操作界面。
8)公用PLC控制柜位于泄水閘中控室,采用1臺(tái)PLCGE90-30PLC集成完成現(xiàn)地層監(jiān)視和控制功能。人機(jī)操作界面采用GEQuickpanel操作面板,該操作面板具有5″寬度的LCU顯示器,操作面板與PLC之間通過(guò)RS422通訊,提供公用設(shè)備的監(jiān)視和控制的操作界面。
9)各個(gè)現(xiàn)地控制PLC通過(guò)GBC通信模塊組成Genius總線網(wǎng)絡(luò)。
10)現(xiàn)地LCU控制柜面板上設(shè)置控制權(quán)限開(kāi)關(guān),當(dāng)開(kāi)關(guān)處于現(xiàn)地位置時(shí),集控層的操作無(wú)效,開(kāi)關(guān)處于遠(yuǎn)程位置時(shí),現(xiàn)地層釋放權(quán)限,由集控層進(jìn)行系統(tǒng)控制。
5、監(jiān)控系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的通信
5.1與MIS系統(tǒng)通信
閘門計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與MIS系統(tǒng)物理上通過(guò)1臺(tái)網(wǎng)關(guān)機(jī)連接,在網(wǎng)關(guān)機(jī)上建立1個(gè)Access數(shù)據(jù)庫(kù),監(jiān)控系統(tǒng)將需要公布的數(shù)據(jù)寫入庫(kù)中,MIS系統(tǒng)每5分鐘1次從表中讀取數(shù)據(jù),傳輸?shù)組IS網(wǎng)絡(luò)。
5.2與水情遙測(cè)系統(tǒng)通信
閘門計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與水情遙測(cè)系統(tǒng)物理上通過(guò)1臺(tái)網(wǎng)關(guān)機(jī)連接,在網(wǎng)關(guān)機(jī)上建立Access數(shù)據(jù)庫(kù)FLXμgmsμSWAP,含2個(gè)數(shù)據(jù)表,分別為wmsμtoμgms,gmsμtoμwms(wms代表水情遙測(cè)系統(tǒng),gms代表閘門監(jiān)控系統(tǒng)),閘門監(jiān)控系統(tǒng)將需要公布的數(shù)據(jù)寫入表gmsμtoμwms中,水情遙測(cè)系統(tǒng)將需要公布的數(shù)據(jù)寫入wmsμtoμgms表中;閘門監(jiān)控系統(tǒng)將從wmsμtoμgms表中讀取所需數(shù)據(jù),水情遙測(cè)系統(tǒng)將從gmsμtoμwms表中讀取所需數(shù)據(jù),這樣,就實(shí)現(xiàn)了閘門計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與水情遙測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
6、結(jié)束語(yǔ)
飛來(lái)峽水利樞紐泄水閘計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)2年來(lái)的運(yùn)行表明,系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)合理,運(yùn)行穩(wěn)定,滿足設(shè)計(jì)要求,減輕了運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,滿足目前少人值班的要求。但系統(tǒng)也存在一些有待完善的問(wèn)題,主要為:
1)由于系統(tǒng)的水位信號(hào)未接入,導(dǎo)致系統(tǒng)自動(dòng)控制高級(jí)應(yīng)用功能在實(shí)際運(yùn)行中并未得到應(yīng)用。
2)由于軟件設(shè)計(jì)的不完善,系統(tǒng)中的實(shí)際下泄流量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,導(dǎo)致報(bào)表的統(tǒng)計(jì)也不準(zhǔn)確,未在實(shí)際工作中采用。
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