[博士]工程機(jī)械機(jī)群多智能主體系統(tǒng)混雜控制研究

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　　本文為天津大學(xué)工程力學(xué)博士學(xué)位論文（2003-11) 共142頁(yè)　　 作者：任煒　　 導(dǎo)師: 王洪禮 　　 專業(yè)：工程力學(xué)　　 機(jī)群的智能化和系統(tǒng)化不僅是未來工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì)，也是解決當(dāng)前公路施工中存在的攤鋪機(jī)、壓路機(jī)、拌和機(jī)等設(shè)備配置不夠合理，物料斷流或積壓、生產(chǎn)率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等重大問題，并具有行業(yè)帶動(dòng)性的重大而迫切的熱門課題。多智能主體技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的最新成果，木文首次應(yīng)用這一技術(shù)來實(shí)現(xiàn)機(jī)群智能化，較基于群控技術(shù)的機(jī)群具有更高的靈活性、自主性和可靠性?；祀s控制技術(shù)是當(dāng)今控制領(lǐng)域的最先進(jìn)的技術(shù)，研究由離散事件系統(tǒng)與連續(xù)變量系統(tǒng)緊密結(jié)合而成的復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制方法，木文首次將這一方法應(yīng)用于工程機(jī)械機(jī)群智能化中，從而為我國(guó)工程機(jī)械機(jī)群智能化和系統(tǒng)化達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平打下良好基礎(chǔ)。

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