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PLC的常見(jiàn)處理故障的方法
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一般各型PLC(以下以無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司生產(chǎn)的SR系列PLC,做為描述樣板,其余各型PLC大同小異)均設(shè)計(jì)成長(zhǎng)期不間斷的工作制。但是,偶然有的地方也需要對(duì)動(dòng)作進(jìn)行修改,迅速找到這個(gè)場(chǎng)所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在PLC以外的動(dòng)作需要許多時(shí)間。
查找故障的設(shè)備
SRPLC的指示燈及機(jī)內(nèi)設(shè)備,有益于對(duì)PLC整個(gè)控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具,他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個(gè)控制系統(tǒng)的狀態(tài),當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時(shí),作為一個(gè)習(xí)慣,您應(yīng)帶一個(gè)編程器。
基本的查找故障順序
提出下列問(wèn)題,并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動(dòng)作能通過(guò)更換模塊來(lái)完成。除了一把螺絲刀和一個(gè)萬(wàn)用電表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高級(jí)精密電壓表或特殊的測(cè)試程序。
1、PWR(電源)燈亮否?如果不亮,在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162VAC或195-252VAC)檢查電源電壓;對(duì)于需要直流電壓的框架,測(cè)量 24VDC和0VDC端之間的直流電壓,如果不是合適的AC或DC電源,則問(wèn)題發(fā)生在SRPLC之外。如AC或DC電源電壓正常,但PWR燈不亮,檢查保險(xiǎn)絲,如必要的話,就更換CPU框架。如果亮,檢查顯示出錯(cuò)的代碼,對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義,做相應(yīng)的修正。
2、RUN(運(yùn)行)燈亮否?如果不亮,檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出錯(cuò)。如RUN燈不亮,而編程器并沒(méi)插上,或者編程器處于RUN方式且沒(méi)有顯示出錯(cuò)的代碼,則需要更換CPU模塊。
3、BATT(電池)燈亮否?如果亮,則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報(bào)警信號(hào),即使電池電壓過(guò)低,程序也可能尚沒(méi)改變。更換電池以后,檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已有錯(cuò),在完成系統(tǒng)編程初始化后,將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
4、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來(lái)檢查其它幾個(gè)電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開(kāi)的,則需要更換框架。
一般查找故障步驟:
其他步驟于用戶的邏輯知識(shí)有關(guān)。下面的一些步驟,實(shí)際上只是較普通的,對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問(wèn)題,尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)。首先,插上編程器,并將開(kāi)關(guān)打到RUN位置,然后按下列步驟進(jìn)行。
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵(lì)的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)(輸入,定時(shí)器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)。
2、如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。
如發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開(kāi)關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測(cè)量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
4、如信號(hào)是線川,沒(méi)有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行,找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn),如沒(méi)有通的那個(gè)是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
5、如果信號(hào)是定時(shí)器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。
6、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按上述2到5部進(jìn)行。
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